A KRESZ több helyen megemlíti a borostyánsárga sárga színű villogó fényt használó járműveket. Az utóbbi években azonban olyan sok pontban változott az ezen járművekre vonatkozó szabályzás, hogy érdemes erről külön beszélni.

A figyelmeztető jelzést használó járművekről szóló rendelet – 12/2007. (III. 13.) IRM – rendelet részletesen és pontosan megfogalmazza az ilyen jelzést jogszerűen használó járművek körét.
Érdekes, hogy bizonyos esetekben nem szükséges külön hatósági engedélyt kérni, de természetesen meg kell felelni a jogszabály leírt feltételeknek.
Azaz csak úgy, kedvtelésből nem szerelhetünk fel sárga villogót kedvenc terepjárónkra.
Mint ahogy bizonyos esetekben nem szabad telepített fényjelzést felszerelni, hanem csak a feladat elvégzésének idejére rakható ki.
A KRESZ szerint a figyelmeztető jelzést használó járműveket a következő négy csoportra érdemes osztani:Útépítők és kukások, azaz
– olyan jármű amelyik a az út vagy közmű építését, tisztítását, fenntartását (javítását), vagy
– a települési (kommunális) hulladék, ide értve a szelektíven gyűjtött hulladék összegyűjtését végzi.

Lopós autók és kerékbilincselő járművek, azaz
– a járművek hatósági elszállításához, illetve a kerékbilincs alkalmazásához rendszeresen használt járművek

Vagyonvédelem és polgárőri szolgálat, azaz
– személy- és vagyonvédelmi tevékenység keretében vagy a pénzügyi szolgáltatást végző szervezet által üzemeltetett pénz- és értékszállítást rendszeresen végző jármű, vagy
– közterületi polgárőri szolgálat ellátása során e tevékenységet végző jármű

Egyéb figyelmeztető jelzésre jogosult járművek
– útépítéskor az érintett útszakaszon anyagszállítást végző jármű,
– a megengedett hosszúsági vagy szélességi méretet meghaladó (túlméretes) jármű,
– a túlméretes járművet kísérő jármű,
– az elromlott jármű vontatását rendszeresen végző jármű, ha az járművet ténylegesen vontat,
– a közúton elromlott jármű hibaelhárítását rendszeresen végző jármű hibaelhárítás közben,
– a radioaktív anyagot szállító és azt kísérő jármű,
– a rádió-ellenőrzési, rádiófelderítési, rádió-megfigyelési, zavarvizsgálati és mérőszolgálati tevékenységet végző jármű.

Azért muszáj ez a csoportosítás, mert a KRESZ szabályait bizonyos esetekben megsérthetik a figyelmeztető jelzést használó járművek, de nem mindegyik és nem mindenhol.
Ami valamennyi figyelmeztető jelzést használó járművel kapcsolatosan érvényes szabály, és a többi járművezetőre vonatkozik az, az, hogy a figyelmeztető jelzést használó járművet fokozott óvatossággal szabad megközelíteni, mellette elhaladni, vagy megelőzni.
Amit viszont valamennyi figyelmeztető jelzést használó jármű vezetőjének kell figyelembe venni, hogy a figyelmeztető jelzést használó járműnek a többi járművel szemben – az általános szabályoktól eltérő – elsőbbsége nincs. Sőt a legtöbb esetben elvárható tőlük az is, hogy a forgalmat lényegesen ne akadályozzák.
Ezen felül azt sem árt tudniuk, hogy a jármű figyelmeztető jelzést adó berendezését működtetni nem szabad akkor, ha a fenti felsorolásban meghatározott tevékenységet épp nem végzi.
Azok a szabályok, amelyet feladatuk végzése közben és a figyelmeztető jelzés használatával egy időben nem kötelesek betartani:
- Az útépítők és kukások:
– a jobbra-tartási kötelezettséget megsérthetik, azaz akár az úttest bal oldalán a forgalommal szemben is közlekedhetnek,
– 22 és 6 óra között legfeljebb 10 km/óra sebességgel egyirányú forgalmú úton és osztott pályás út bal oldali úttestjén a menetiránnyal szemben is közlekedhetnek,
– legfeljebb 10 km/óra sebességgel a járdán is közlekedhetnek,
– olyan helyen is megállhatnak, ahol az egyébként tilos.
– behajthatnak olyan útra, vagy övezetbe ahová egyébként behajtani tilos.
- A lopós autók és kerékbilincselő járművek:
– a jobbra-tartási kötelezettséget megsérthetik, azaz akár az úttest bal oldalán a forgalommal szemben is közlekedhetnek,
– olyan helyen is megállhatnak, ahol az egyébként tilos.
– behajthatnak olyan útra, vagy övezetbe ahová egyébként behajtani tilos.
- A vagyonvédelem és polgárőri szolgálat:
– olyan helyen is megállhatnak, ahol az egyébként tilos.
– behajthatnak olyan útra, vagy övezetbe ahová egyébként behajtani tilos.
Egyéb figyelmeztető jelzésre jogosult járművek a KRESZ valamennyi szabályát kötelesek betartani!
És egy érdekes szabály amellyel főleg télen találkozhatunk:
Olyan úttesten, amelyen az azonos irányú forgalom számára két vagy több forgalmi sáv van kijelölve, az azonos irányban valamennyi forgalmi sávban – egymás mellett haladó – hó eltakarítást végző és figyelmeztető jelzést használó járműveket tilos megelőzni.
